从哪些参数可以衡量行星减速机的性能?

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衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。

1.减速比:输出转速与输入转速的比值。

2.段数(级数):太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内衹此一个轮系,我们称为“单段(级)”。为得到较大减速比,需多段(级)传动,LIMING公司标准品行星减速机标准品减速机分为1段式及2段式,减速比从3到100。透过模组化的组装,可结合成多段减速比可达100~100000以上。

3.平均寿命:指减速机在额定负载下,额定转速时的连续工作时间。

4.额定输出扭矩:指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得2.5倍。

5.回程间隙(背隙);将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)。

6.润滑方式:行星减速机在整个使用期间无需更换润滑油。

7.满载效率:指在最大负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能好。

8.噪音:此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。

9.工作温度:是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。目前,SERVOBOX系列精密行星减速机在-25~+90度环境下工作。

10.容许径向力:当输出转速为100RPM,径向作用力在出力轴1/2处所时所容许之最大力,转速增加时递减。

11.容许轴向力:当输出转速为100RPM时,最大容许之轴向作用力。


 

2024年1月11日 09:41
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